故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。
演员：悠木碧 东山奈央 花泽香菜 樱井真子 内山夕实 进藤尚美 小清水亚美 植田佳奈 伊藤静 白石凉子 钉宫理惠 中原麻衣 斋贺光希 斋藤千和 清水香里 丰口惠美 小仓唯 石原夏织 能登有沙 松永真穗 岩岛雅奈未 三泽纱千香 久川绫 新井里美 高本惠 巽悠衣子 鹿野优以 大龟明日香 中岛爱 本多真梨子 山口理惠 真堂圭 广田诗梦 森优子 高森奈津美 原纱友里 斋藤桃子 桑谷夏子 小林优 新谷良子 七泽心 福原香织 茅原实里 清水爱 甲斐田裕子 大桥步夕 永田依子 小野大辅 堀江由衣 森永理科 神崎千露 三宅麻理
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