《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。
高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 林原惠美 山口胜平 田中秀幸 岛本须美 绪方贤一 堀川亮 松井菜樱子 宫村优子 岩居由希子 大谷育江 高木涉 高岛雅罗 堀之纪 立木文彦 小山茉美 三石琴乃 置鲇龙太郎 日高法子 池田秀一 古谷彻
铃木实里 寺崎裕香 八代拓 大谷育江 佐仓绫音 三宅健太
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
筱原侑 梅田修一朗 清水理沙 榎木淳弥 花守由美里 大谷育江 上坂堇
镰苅健太 伊濑茉莉也 菊池心 大桥贤一郎 菊池正美 上别府仁资 松井菜樱子 细川圣可 埴冈由纪子 田中理惠 绿川光
安济知佳 长谷川育美 鬼头明里 七海弘希 关智一 濑户麻沙美 早见沙织 悠木碧 佐仓绫音 中村悠一 花泽香菜 津田健次郎 大塚刚央 江口拓也
梶原岳人 小林裕介 中井和哉 铃村健一 上条沙惠子 市道真央 悠木碧 八代拓 阪口大助 楠大典 兴津和幸 日野聪 宝龟克寿 土师孝也 鸟海浩辅 小西克幸 长岛雄一 小野大辅 古川慎 坂田将吾 Lynn 河西健吾 大原沙耶香 金元寿子 宫野真守 前野智昭 赤尾光 坂本真绫 内山夕实 钉宫理惠 松冈祯丞 乃村健次 千叶进步 岛袋美由利 大久保瑠美 小林亲弘 青山穰 安元洋贵 日笠阳子 关智一 津田健次郎 樱井孝宏 朝井彩加 小野友树 伊藤健太郎 速水奖
关智一 武内骏辅 松冈祯丞 小林千晃 户谷菊之介 白石晴香 长谷川育美 冈本信彦 小林裕介 市道真央 佐久间大介 鸟海浩辅 日笠阳子 堀江由衣 杉田智和 小西克幸 速水奖 今井文也 榎木淳弥 爱美 石川由依 上田燿司 中村栞奈 冈田雄树
榎木淳弥 内田雄马 小松未可子 关智一 绪方惠美 浪川大辅 日高范子 榊原良子 中井和哉 榊原优希 游佐浩二 杉田智和 鹤冈聪 青山穰 西萩五十铃 樱井孝宏
泰勇气 名冢佳织 南央美 成田剑 滨田贤二 钉宫理惠 冈本信彦 铃木真仁 冈野浩介 下野纮
丰永利行 三桥加奈子 斋藤千和 斋藤恭央 清水爱 加濑康之 竹内顺子 宝龟克寿 水野理纱 松本美和 铃木真仁 滨田贤二 山像香 西前忠久 小林晃子 佐土原智子 甲斐田幸 樱井孝宏 渡边美佐
福山润 阿澄佳奈 藤田咲 喜多村英梨 渡边久美子 小野大辅 神谷浩史 广桥凉 中田让治 川濑晶子 白石凉子 日笠阳子 伊藤静 斋藤桃子 大塚芳忠 铃木真仁 田坂秀树
庄子裕衣 大谷美贵 中村太亮 斋藤桃子 并木法子 国分优香里 野川樱 小川晃子 三好理惠 木内秀信 铃木真仁 大山镐则 浅沼晋太郎
高山南 山崎和佳奈 神谷明 山口胜平 林原惠美 岩居由希子 高木涉 大谷育江 松井菜樱子 绪方贤一 茶风林 井上和彦 汤屋敦子 千叶一伸 中岛聪彦 中田浩二 西村千奈美 太田真一郎 大川透 井原启介 游佐浩二 冈部政明 有本钦隆 山野井仁 凤芳野 铃木麻里子 深川史麻 山寺宏一 榊原良子
松本梨香 大谷育江 日高范子 上田祐司 川菜翠 山田恭子 西村千奈美 山本圭子 野岛健儿 肥后诚 山本麻里安 水树奈奈 千叶进步 小西克幸 川濑晶子 比嘉久美子 伊东美弥子 佐藤智惠 山口隆行 加藤木贤志 高桥良吉 吉原夏希 白石凉子 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 石冢运升 上原多香子 山寺宏一
松本梨香 大谷育江 石冢运升 饭冢雅弓 上田祐司 关智一 矢岛晶子 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 丰岛雅美 白石文子 西村千奈美 兴梠里美 金井美香 爱河里花子 小樱悦子 小西克幸 泽海阳子 坂口候一 竹中直人 药丸裕英 加藤爱 山寺宏一
野岛健儿 柚木凉香 植田佳奈 杉山纪彰 川澄绫子 佐久间红美 小清水亚美 仙台惠理 本多阳子 岸尾大辅 高野直子 松来未祐 神奈延年 南央美 夏树莉绪 渡边明乃 浅川悠 丹下樱 中田让治 田中敦子 伊丸冈笃
门胁舞以 名冢佳织 斋藤千和 植田佳奈 伊藤静 高野直子 嘉数由美 远藤绫 杉山纪彰 花江夏树 小西克幸 中田让治 福圆美里 钉宫理惠 白石凉子 诸星堇 生天目仁美
门胁舞以 高野直子 名冢佳织 植田佳奈 伊藤静 杉山纪彰 宫川美保 大原沙耶香 寺田はるひ
门胁舞以 名冢佳织 斋藤千和 杉山纪彰 高野直子 嘉数由美 植田佳奈 伊藤静 福圆美里 远藤绫 白石凉子 钉宫理惠 诸星堇 花江夏树
川岛零士 楠木灯 花守由美里 潘惠美 内田彩 落合福嗣 泽城千春 古贺葵 樫井笙人 子安武人 引坂理绘 八代拓 稻川英里 广桥凉 加濑康之 石川界人 宫下荣治 津田健次郎
古川慎 石川界人 悠木碧 山路和弘 津田健次郎 高山南 安元洋贵 樱井孝宏 浪川大辅 日野聪 鸟海浩辅 小野坂昌也 宫野真守 早见沙织 绿川光 斧笃 子安武人
小林千晃 村濑步 水濑祈 菲鲁兹·蓝 东地宏树 能登麻美子 上田丽奈 诹访部顺一 武内骏辅 盐屋浩三 子安武人 神奈延年 佐佐木义人 松山鹰志
田中伸幸 青木麻由子 城雅子 冰上恭子 高岛雅罗 大原沙耶香 斋贺光希 柚木凉香 能登麻美子 千叶进步 渡部猛 冈本嘉子 西村千奈美 小西克幸 吉野裕行 野上尤加奈 森川智之 高桥美佳子 南央美 伊藤实华
小松未可子 濑户麻沙美 田中美海 竹达彩奈 石川界人 江口拓也 Takuya Eguchi 金元寿子 田中理惠 冈本信彦 早见沙织 吉冈茉祐
花江夏树 鬼头明里 下野纮 松冈祯丞 樱井孝宏 小西克幸 河西健吾 早见沙织 花泽香菜 铃村健一 关智一 杉田智和
神谷浩史 野中蓝 井上麻里奈 真田麻美 后藤邑子 新谷良子 松来未祐 上田耀司 水岛大宙 矢岛晶子 小林优 泽城美雪 斋藤千和 中村悠一
门胁舞以 名冢佳织 植田佳奈 伊藤静 高野直子 松来未祐 杉山纪彰 七绪春日 宫川美保 伊藤美纪 伊濑茉莉也 加藤英美里 伊藤加奈惠 佐藤聪美 浪川大辅 大原沙耶香
寺岛拓笃 中岛爱 入野自由 冈本信彦 伊藤加奈惠 野水伊织 小西克幸 大川透 山口理惠 高部爱 赤崎千夏 矢作纱友里 三上枝织 赤羽根健治
高柳知叶
小林优 斋藤彩夏
堀川亮 绿川光 平川大辅 下野纮 宫野真守
水岛大宙 丰崎爱生 泽城美雪 金元寿子 寺岛拓笃 藤原启治 伊藤静
三上枝织 大坪由佳 津田美波 大久保瑠美 藤田咲 丰崎爱生 加藤英美里 三森铃子 日高里菜 新井里美 白石凉子 竹达彩奈 山口立花子 佐藤聪美 内田真礼 内田彩 后藤沙绪里 斋藤千和 堀江由衣
丰永利行 青木沙耶香 佐藤美佳子 榊原由依 成濑未亚 水桥香织 生天目仁美 冰青
演员：田中伸幸 青木麻由子 城雅子 冰上恭子 高岛雅罗 大原沙耶香 斋贺光希 柚木凉香 能登麻美子 千叶进步 渡部猛 冈本嘉子 西村千奈美 小西克幸 吉野裕行 野上尤加奈 森川智之 高桥美佳子 南央美 伊藤实华
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演员：小松未可子 濑户麻沙美 田中美海 竹达彩奈 石川界人 江口拓也 Takuya Eguchi 金元寿子 田中理惠 冈本信彦 早见沙织 吉冈茉祐
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演员：花江夏树 鬼头明里 下野纮 松冈祯丞 樱井孝宏 小西克幸 河西健吾 早见沙织 花泽香菜 铃村健一 关智一 杉田智和
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